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DD马达
梯形丝杠螺纹截面为 30° 梯形牙型，依靠螺杆与螺母滑动摩擦配合，将旋转运动转化为直线往复运动。材质常用45#钢，螺母搭配铜质耐磨材质，传动不靠滚珠滚动，结构由螺杆、螺母、防尘圈组成。传动效率低于滚珠丝杠，具备天然螺纹自锁属性，适配手动机构、低速升降设备、小型顶升、工装调节，在重载低速、需要断电防下坠的设备里大量应用。
加工方便成本低；
承载力大；
结构简单；
对安装要求较低；
具有自锁性（特别是垂直升降的时候，不需任何配重或减速装置）。
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