减速机
导轨丝杠
丝杠周边&胀套
齿轮齿条
直线模组&伺服电缸
联轴器
行星减速机分为直齿（P系列），斜齿（H系列）两种，按输出形式有轴输出（HAB，HABR，PF，PFR，PE，PER），孔输出（PK，PKR），法兰盘输出（HAD，HADR，PD，PDR）三种形式。七匠行星减速机速比可做3-100，扭矩高达13700Nm。
1免维护
2背隙小
3高效率
4使用寿命长
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